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ES-100
機器人手術(shù)顯微鏡
7軸柔性協(xié)作 探索3D熒光視界

ES-100機器人手術(shù)顯微鏡是一款融合了4K-3D超高清外視技術(shù)、機器人智能控制技術(shù)、3D增強熒光造影技術(shù)等多項創(chuàng)新科技的新一代智能手術(shù)顯微鏡系統(tǒng)，為神經(jīng)外科、脊柱外科、耳鼻喉科、整復外科等學科的高質(zhì)量手術(shù)提供了新的智能解決方案。

昂首平視 更廣闊的視界

以更舒適的姿態(tài)，抬頭做手術(shù)
3D外視鏡技術(shù)真正將外科醫(yī)師的眼睛從目鏡的束縛中解放出來，讓術(shù)者全程保持昂首挺立的姿態(tài)開展手術(shù)操作，大幅降低長時間目鏡注視帶來的肩頸負擔和疲勞。 手臂自然彎曲的舒適姿態(tài)也有效提升了手術(shù)操作安全質(zhì)量。
拓寬的視野，顯示更多維信息
· 16:9縱橫比，比傳統(tǒng)顯微鏡圓形術(shù)野圖像提供的信息多56%
· 支持神經(jīng)內(nèi)鏡、神經(jīng)導航畫面聯(lián)合顯示
· 顯示屏獨立臺車支持移動擺位和電動升降，時刻確保最佳視野
3D術(shù)野共享，更好的團隊協(xié)作和教學
整個手術(shù)團隊均可獲得與術(shù)者完全一致的4K-3D手術(shù)畫面，不僅有效提升了手術(shù)團隊溝通協(xié)作效率，更為手術(shù)觀摩和教學提供了身臨其境般的視角和體驗。 支持2D/3D畫面顯示，支持多顯示器同步顯示和轉(zhuǎn)播，清晰記錄和呈現(xiàn)每一步手術(shù)操作。
以更舒適的姿態(tài)，抬頭做手術(shù)
拓寬的視野，顯示更多維信息
3D術(shù)野共享，更好的團隊協(xié)作和教學
觀察更細致，操作更自由

業(yè)界領(lǐng)先的4K-3D超高清光學傳感器配合精密的光路設計，在實現(xiàn)術(shù)野高倍放大的同時保持卓越的照明和3D立體效果。在寬敞舒適的操作空間下，幫助您更加從容的應對各類術(shù)式。

200-600mm超大工作距離
· 更大的工作空間，兼容更多手術(shù)部位和手術(shù)器械
· 卓越的景深效果，深部手術(shù)無需頻繁調(diào)焦
· 視野開闊無障礙，輕松獲得更舒適的手術(shù)姿態(tài)
百倍無損放大
· 全程4K分辨率無損放大，確保高倍放大的視野影像清晰呈現(xiàn)
· 55寸顯示屏中最高可無損放大至153倍
· 術(shù)野高倍放大的同時確保卓越的照明和3D立體效果
· 輕松應對各類超顯微外科術(shù)式
200-600mm超大工作距離
百倍無損放大
全面的熒光造影解決方案

ES-100提供了多種熒光造影技術(shù)和顯示方案，可輔助外科醫(yī)師觀察到細小血管中血流變化以及更準確得判斷腫瘤邊界，有效增強外科醫(yī)師的手術(shù)信心，進一步提升手術(shù)效率和質(zhì)量。

F460 黃熒光
F460熒光使用熒光素鈉造影，術(shù)中能以黃綠色熒光清晰標記和顯示腫瘤邊界，同時顯示正常組織的自然色彩，有效引導外科醫(yī)師精準的開展腫瘤組織的最大化安全切除。
V400 腫瘤熒光
V400熒光使用5-氨基乙酰丙酸（5-ALA）造影，術(shù)中可清晰區(qū)分腫瘤組織和健康腦組織，為腫瘤的切除范圍評估提供有力支持*。
i800 血管熒光
I800熒光使用吲哚菁綠（ICG）造影，可在動脈瘤、腦血管搭橋、動靜脈畸形以及LVA手術(shù)中對細小血管/淋巴管的血流/淋巴液通暢情況進行精準評估。
ICG 3D增強熒光
ICG-3D增強熒光顯示技術(shù)可將同時采集的ICG熒光黑白造影與術(shù)野彩色圖像實時疊加融合，并以4K-3D高清畫質(zhì)呈現(xiàn)在醫(yī)生面前，術(shù)中無需切換視野，實現(xiàn)更直觀且無中斷的手術(shù)操作。
F460 黃熒光
V400 腫瘤熒光
i800 血管熒光
ICG 3D增強熒光
7軸機器人臂，智能操控得心應手

為了更好的觀察組織結(jié)構(gòu)并精準抵達深部病變，醫(yī)生術(shù)中通常需要反復調(diào)整鏡頭的角度，并跟隨目鏡位置調(diào)整自己的工作姿勢；在處理復雜的腦血管病變或開展LVA超顯微手術(shù)時，高倍術(shù)野下精準調(diào)整鏡頭位置也變得更加困難。 ES-100采用了新一代7軸柔性協(xié)作機器人臂，讓鏡頭控制變得更輕松、更智能，同時以更好的人機工程學設計守護了外科醫(yī)師職業(yè)健康。

鎖點環(huán)繞，輕松調(diào)整視角
機器人可智能控制鏡頭對目標區(qū)域進行“環(huán)繞式”三維立體追蹤，實現(xiàn)對目標區(qū)域進行多角度觀察和操作，在窄腔深部以及需要頻繁切換視角的手術(shù) 中可讓鏡頭調(diào)整變得更加簡單和輕松。
1.5m超長臂展，擺位更自由
自動化機械臂長度超過了1.5米，配合7軸柔性臂姿，術(shù)中可實現(xiàn)更加輕松自由的擺位，在滿足更多術(shù)式需求的同時，確保外科醫(yī)師和助手擁有舒適的工作空間和姿態(tài)。
精細操控，解放雙手
7軸機器人臂可在術(shù)中以1mm的精細步進移動鏡頭位置，即使在高倍術(shù)野下也可輕松調(diào)整術(shù)野，獲得穩(wěn)定、無中斷的手術(shù)畫面。
您可以通過手柄按鈕/腳踏開關(guān)/語音控制/觸摸屏幕等多種方式，對鏡頭的位置進行精細的操控。
7軸柔性臂姿，擺位靈活
7軸臂突破了6軸臂在擺位姿態(tài)上的限制，術(shù)中各關(guān)節(jié)位置和姿態(tài)均可進行柔性調(diào)整，在狹窄空間內(nèi)也可實現(xiàn)靈活避障和擺位，確保術(shù)者和助手能在各種刁鉆的手術(shù)入路中都能擁有絕佳的工作空間和視野。
位置記憶，一鍵復位
當您需要反復檢查大腦功能區(qū)或其它感興趣的解剖結(jié)構(gòu)時，無需反復手動調(diào)整鏡頭位置，輕輕一鍵，機器人即可智能操控鏡頭精準還原手術(shù)視野至相同的工作距離、放大倍數(shù)和焦距。
鎖點環(huán)繞，輕松調(diào)整視角
1.5m超長臂展，擺位更自由
精細操控，解放雙手
7軸柔性臂姿，擺位靈活
位置記憶，一鍵復位